作家｜葛文婷
剪辑｜漠影
机器东谈主前瞻3月19日报谈，今天，亚马逊晓谕收购瑞士自主配送机器东谈主创企Rivr。
据悉，Rivr 开发于2023年，最初名为Swiss-Mile，是一家总部位于瑞士苏黎世的机器东谈主初创公司，该公司通过将东谈主工神经收集与轮腿式机器东谈主结构结合，努力于开发能够在真实城市环境中自主行为的配送机器东谈主。其中枢家具RIVR ONE是面向“临了一公里”终局配送场景的轮腿式自主转移配送机器东谈主，它能够像轮式开拓一样高效行驶，并同期具备雷同四足机器东谈主的才能，能够完成爬楼梯、跳动台阶、插足楼宇等复杂看成。
早在2025年Rivr将其配送机器东谈主投放到奥斯汀、苏黎世等真实城市进行小范围试点前，它就已得到了亚马逊的投资。
2024 年，该公司完成一轮 2220 万好意思元的种子轮融资，投资方包括亚马逊产业立异基金（Amazon Industrial Innovation Fund）与贝索斯探险投资公司（Bezos Expeditions）。达成收购前，这家初创企业累计融资总数达 2500 万好意思元（约合 1.72 亿元东谈主民币），最新估值为 1 亿好意思元（约合6.89 亿元东谈主民币）。
亚马逊在机器东谈主鸿沟的系统布局其实在十年前就运行了。 2012 年亚马逊便收购了Kiva Systems（后改名为 Amazon Robotics），把仓储自动化作念到行业首先，大幅擢升分拣与践约后果；随后又推出可在东谈主机混行环境中自主转移的仓库机器东谈主Proteus，以及分拣机械臂 Sparrow；在终局配奉上，也尝试过无东谈主机神色 Prime Air 和配送机器东谈主 Amazon Scout，诚然配送机器东谈主 Amazon Scout神色一经暂停，关联词亚马逊此次又收购了这家配送机器东谈主Rivr。
是以从举座来看，亚马逊在仓储、分拾遗配送与家庭场景都作念过枢纽探索。
一、造出能爬楼、能自主送货的机器东谈主，已应用于欧洲快递、外卖场景
RIVR ONE是Rivr推出的中枢轮腿式自主配送机器东谈主，运行速率约为14–15 km/h，续航里程卓著30公里，充电周期约3小时，提拔雨雪天气及夜间全天候运行。
其最大的立异亮点在于轮+四足会通结构，机器东谈主的每条腿终局都配备了电驱动轮，既能在平坦路面上高效滚动，也能像四足机器东谈主一样攀爬楼梯、穿越荆棘地形，闲隙插足住宅里面等复杂环境。
感知方面，RIVR ONE搭载录像头、LiDAR、GPS等多传感器，具备及时建图、自主导航与动态避障才能，其搭载的Physical AI（物千里着从容能）算法，不错让RIVR ONE不休学习讲理当真实的城市环境。
该机器东谈主还领有安全储存多个包裹、杂货和食物的送货箱，具有约30kg的高荷载才能，并可搭载机械臂完成包裹放手等操作。现在其买卖应用主要聚焦两大配送花样：一是与配送车辆协同，完成终局配送以擢升单兵后果；二是选拔Van + Robot花样，司机将配送车开至社区后，由RIVR ONE完成临了一段上门配送。
在工夫底层，Rivr的Physical AI中枢工夫通过强化东谈主工神经收集，将智能算法与立异型轮腿机器东谈主深度会通。它选拔试错学习步伐，期骗模拟数据和并行GPU磨真金不怕火有腿机器东谈主，有用克服模拟到执行的转移挑战。同期，Rivr自研私有学习算法和类游戏磨真金不怕火寰宇，结合真实数据与良友干扰集会的行家样本，开云体育(kaiyun)官方网站大幅擢升机器东谈主从录像头图像中解读复杂场景的才能，使其在数天内即可掌捏转移、操作与自主决策等任务。
每一台部署的RIVR ONE都在为RIVR的通用物千里着从容能孝顺数据，为良友终点情况的责罚提供准确反馈，并不竭扩张数据集，变成部署越多、智能越强的数据飞轮效应。
在运营层面，Rivr构建了提拔全球部署的云基础要津，确保委派经由由AI驱动。一朝机器东谈主碰到难题，24小时良友提拔团队可即时介入排查，保证无蔓延反馈。此外，该公司的自界说集成才能可隐秘从API对接到硬件改装的种种需求。
现在，RIVR ONE已插足真实买卖测试阶段，并应用于欧洲快递与外卖场景。举例，与全球头部食物配送平台Just Eat不竭扩大勾通，用机器东谈主配送外卖；与Milton Keynes勾通，提供上门配送干事等等。
二、双博士联手打造配送机器东谈主，首创东谈主曾在DARPA 机器东谈主挑战赛中得手
据悉，Rivr的首创团队一王人来自苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机器东谈主系统实验室，具备深厚的机器东谈主学、AI和工程落地教会。
Rivr的结合首创东谈主兼CEO Marko Bjelonic
Rivr的结合首创东谈主兼CEO Marko Bjelonic，领有ETH Zurich机器东谈主学博士学位，此前还在挪威科技大学（NTNU）和达姆施塔特工业大学（ TU Darmstadt）完成机械工程学习。其学术生计主要在ETH Zurich机器东谈主系统实验室，从事四足机器东谈主、混杂带领（轮+腿）和神经收集限度洽商，曾加入DARPA 机器东谈主挑战赛（DARPA Robotics Challenge） 的得手团队，是该鸿沟早期将神经收集应用到真实腿式机器东谈主的洽商者之一。创业前后，他不竭鼓舞将实验室工夫买卖化，主导将轮腿机器东谈主从科研原型转机为面向物流场景的范围化家具。
Rivr的结合首创东谈主兼CTO Lorenz Wellhausen
Lorenz Wellhausen是Rivr的结合首创东谈主兼CTO，负责软件主见，相似毕业于ETH Zurich机器东谈主主见，在此取得了硕士和博士学位，他曾在机器东谈主系统实验室从事洽商，专长于自主导航、感知与机器学习，善于将前沿算法转机为可在真实环境运行的机器东谈主软件系统。
结语：配送机器东谈主从实验室走向街头，理思照进执行仍需打磨
亚马逊对 Rivr 的收购，标记着轮腿式配送机器东谈主矜重迈入产业化快车谈。
从实验室里的工夫原型，到欧洲街头的外卖、快递配送，这类能爬楼、可全天候运行的机器东谈主，正让临了一公里上门配送从倡导构思迟缓落地。改日，大要有望破解因恶劣天气导致的配送延误、物品损坏等问题，填补节沐日配送需求高但配送东谈主员繁重等痛点，为浅薄生活带来更褂讪高效的干事体验。
关联词从另一方面来看，思让配送机器东谈主矜重从磨真金不怕火室走向范围化落地，仍濒临着复杂楼谈，褊狭户型，多东谈主同业等顶点场景下，自主导航与避障不够褂讪；大范围部署的资本与运维压力较大等不少执行短板。
改日，配送机器东谈主的工夫仍需不竭迭代。只须在安全、后果、资本之间找到均衡，配送机器东谈主才简直从前沿磨真金不怕火开云体育，变成普惠民众的教诲决议。
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